建所六十多年以來，武漢巖土所緊密結合國民經濟建設，服務國家重大工程，完成涉及水利水電、能源、資源、交通、市政、海洋與國防等眾多領域600多項重大研究項目，取得了眾多創新成果，為巖土力學與工程學科發展和國民經濟建設作出了突出貢獻。獲省部級以上成果獎200余項（包括國家科技獎勵和省部級一等獎以上成果獎86項）。授權專利964項（其中發明專利458項、實用新型專利506項），專著與譯著102部，計算機軟件著作登記權309項。截至2021年12月，有2842篇論文被SCI收錄，EI及ISTP論文共4889篇。
中國科學院武漢巖土力學研究所創建于1958年，是專門從事巖土力學基礎與應用研究、以工程應用背景為特征的綜合性研究機構。自建所以來，造就了若干享譽國內外的科學家及一大批高素質研究和技術人才，先后有3位科學家當選為中國科學院和中國工程院院士。下設巖土力學與工程國家重點實驗室、中國科學院地下工程災變與防護工程實驗室、應急管理部礦山邊坡安全風險預警與災害防控重點實驗室等研究、開發與支撐平臺。是國務院學位委員會批準的首批博士、碩士學位授予單位之一，是中國科學院大學土木工程一級學科牽頭建設單位。近年來，研究生招生數量穩步擴大，培養質量不斷提高，研究生作為流動隊伍的主要成員，已成為研究所科技創新的重要生力軍。
1、馬達最大扭矩：≥200mNm
2、旋轉模式最小扭矩：≤5nNm
3、振蕩模式最小扭矩：≤7.5nNm
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